Dès le XVIIIe siècle, Condé est l’une des cités les plus actives du département. La majeure partie des habitants se consacre alors à la fabrication de la toile, des draps et du lin. La coutellerie est également réputée. Au début du XIXe siècle, les petites filatures hydrauliques s’installent à Condé. La première imprimerie date de 1829.

Dans les années 1860, la ville est à l’apogée de son développement économique avec une grande industrie textile (on compte alors 55 filatures hydrauliques, 8.000 métiers à tisser) à laquelle s’ajoute un artisanat très actif.       Avec la Seconde Guerre Mondiale, Condé connaît ses heures les plus tragiques. La ville est détruite à 95% par les bombardements qui feront au total 252 victimes. La reconstruction de la Ville s’achève en 1963 avec  l’inauguration de l’ Hôtel de Ville.

Condé-sur-Noireau a vu naître ou a accueilli des hommes de savoir :  L’Amiral Dumont d’Urville (1790-1842) qui découvrit la Terre Adélie en 1840 est certainement le plus célèbre d’entre eux. Il y eut aussi Charles Tellier, le « Père du Froid », qui fit ici ses études primaires et secondaires, puis Maximilien VOX (1894-1974), sommité dans le domaine de la typographie.